在传统的 Linux 程序中，如果需要读取外设中数据，发生的过程为：
DMA 将数据拷贝到内核缓冲区
CPU 将数据拷贝到用户空间。用户读取到数据
如果用户需要将数据写到设备中，发生的过程为
CPU 将数据从用户空间拷贝到设备缓冲区
DMA 从设备缓冲区读取数据并写到设备中
之所以出现数据从内核到用户空间的拷贝，根本原因是用户态进程没有对外设的直接访问能力。CPU 参与的拷贝过程会降低系统的吞吐量。零拷贝技术就是为了减少 CPU 拷贝。
mmap
首先出现的是 mmap，mmap 有两个步骤：
DMA 将数据拷贝到内核缓冲区
内核将此缓冲区共享给用户态进程
从这个方面来看，mmap 相比 read 减少了一次 CPU 拷贝。但是对写数据没有帮助。
sendfile
如果只是用来发送文件，可以使用 sendfile 系统调用。其接口为
#include <sys/socket.h>
ssize_t sendfile(int out_fd, int in_fd, off_t *offset);相比 read + write 的方式，其工作方式为：
DMA 将数据写到内核缓冲区
CPU 将数据拷贝到套接字缓冲区
DMA 将数据冲套接字缓冲区发送到网线
尽管 CPU 依然需要拷贝一次，但是由于只使用了一个系统调用，因此只陷入了一次内核
如果网卡支持 SG-DMA（The Scatter-Gather Direct Memory Access）技术，可以进一步提高性能。在此种情况下，sendfile 的工作方式为：
DMA 将数据写到内核缓冲区
将缓冲区描述符和数据长度写到 socket 缓冲区中
网卡的 SG-DMA 控制器直接将内核缓存中的数据拷贝到网卡的缓冲区并发送
此种情况下，陷入内核一次，CPU 参与拷贝零次
| 和 Linux 类似，Windows 也有类似的 transmitFile 函数 |